📘 Chapitre 2 : Modélisation d’un mécanisme
🔍 Description :
Ce chapitre présente la démarche de modélisation d’un mécanisme à partir de ses composants élémentaires et de leurs liaisons. Il explique comment passer de la représentation réelle (maquette, machine, prototype) à la représentation abstraite (schéma cinématique). L’objectif est de comprendre la structure d’un mécanisme, d’identifier ses mouvements possibles et de préparer son étude cinématique et dynamique.
🎯 Objectifs du chapitre :
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Analyser un mécanisme à partir de son schéma ou de sa représentation réelle
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Identifier les solides constituants et les liaisons qui les unissent
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Construire le graphe d’assemblage d’un mécanisme
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Déterminer la mobilité (degrés de liberté) d’un mécanisme
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Préparer l’étude cinématique et dynamique d’un système mécanique
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