📘 Chapitre 3 : Liaison complète
🔍 Introduction
Dans l’étude des systèmes mécaniques, la notion de liaison complète occupe une place fondamentale. Elle définit une situation où deux pièces sont parfaitement liées, sans liberté relative de mouvement. Ce chapitre explique le concept, ses caractéristiques et son rôle dans la modélisation des mécanismes.
⚙️ Définition d’une liaison complète
Une liaison complète est une connexion entre deux solides qui supprime tous leurs degrés de liberté relatifs. Autrement dit, une pièce liée de manière complète à une autre ne peut ni tourner ni se déplacer indépendamment.
🎯 Objectifs pédagogiques du chapitre
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Comprendre la définition et les caractéristiques d’une liaison complète.
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Identifier les situations mécaniques où elle s’applique.
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Savoir la modéliser graphiquement avec les symboles normalisés.
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Intégrer ce concept dans l’analyse d’un mécanisme.
📌 Importance en conception mécanique
La liaison complète est rarement utilisée seule, car elle correspond à un montage parfaitement rigide. Mais elle constitue une référence essentielle pour comprendre les autres types de liaisons (pivot, glissière, rotule, etc.) en comparaison.
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